快捷搜索:

30.Linux-RTC驱动分析及使用

来源:http://www.shanghai-sourcing.com 作者:真人注册 人气:177 发布时间:2019-10-23
摘要:30.Linux-RTC驱动分析及使用。 linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包括了数不完支付平台的RTC驱动,大家那边是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c   1.进入./drivers/rtc/rtc-s3c.c 依旧率先

30.Linux-RTC驱动分析及使用。 linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包括了数不完支付平台的RTC驱动,大家那边是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c


 

1.进入./drivers/rtc/rtc-s3c.c

依旧率先走入入口函数,如下图所示:

 图片 1

那边登记了三个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动

30.Linux-RTC驱动分析及使用。而“s3c2410-rtc”的平台设备,在./arch/arm/plat-s3c24xx/dev.c里定义了,只不过这里未有挂号,如下图所示:

 图片 2

当内核匹配到有与它名称同名的阳台设备,就能够调用.probe函数,接下去大家便步入s3c2410_rtcdrv->probe函数中看看,做了怎么:

static int s3c_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct rtc_device *rtc;           //rtc设备结构体
struct resource *res;
int ret;

s3c_rtc_tickno = platform_get_irq(pdev, 1);          //获取IRQ_TICK节拍中断资源
s3c_rtc_alarmno = platform_get_irq(pdev, 0);        //获取IRQ_RTC闹钟中断资源
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);   //获取内存资源

s3c_rtc_mem = request_mem_region(res->start,res->end-res->start+1,pdev->name);//申请内存资源

s3c_rtc_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);     //对内存进行重映射


s3c_rtc_enable(pdev, 1);          //设置硬件相关设置,使能RTC寄存器

s3c_rtc_setfreq(s3c_rtc_freq);      //设置TICONT寄存器,使能节拍中断,设置节拍计数值

/*1.注册RTC设备*/
rtc = rtc_device_register("s3c", &pdev->dev, &s3c_rtcops,THIS_MODULE);  

rtc->max_user_freq = 128;
platform_set_drvdata(pdev, rtc);
      return 0;
}

猛烈最后会调用rtc_device_register()函数来向内核注册rtc_device设备,注册成功会回去二个已登记好的rtc_device,

而s3c_rtcops是一个rtc_class_ops结构体,里面便是保存怎么样操作那个rtc设备的函数,例如读写RTC时间,读写时钟时间等,注册后,会保存在rtc_device->ops里

该函数在drivers/rtc/Class.c文件内被定义。Class.c文件根本定义了RTC子系统,

30.Linux-RTC驱动分析及使用。30.Linux-RTC驱动分析及使用。而根本开头化,便会跻身Class.c,步入rtc_init()->rtc_dev_init(),来注册字符设备:

    err = alloc_chrdev_region(&rtc_devt, 0, RTC_DEV_MAX, "rtc");   
        // RTC_DEV_MAX=16,表示只注册0~15个次设备号,设备编号保存在rtc_devt中 

 

 

 

2.它与rtc_device_register()函数注册RTC设备,会有哪些关联?

接下去便来看rtc_device_30.Linux-RTC驱动分析及使用。register(),代码如下:

struct rtc_device *rtc_device_register(const char *name, struct device *dev,const struct rtc_class_ops *ops,struct module *owner)
{
       struct rtc_device *rtc;    //定义一个rtc_device结构体
       ... ...
       rtc = kzalloc(sizeof(struct rtc_device), GFP_KERNEL);  //分配rtc_device结构体为全局变量


       /*设置rtc_device*/
    rtc->id = id;
       rtc->ops = ops;            //将s3c_rtcops保存在rtc_device->ops里
       rtc->owner = owner;
       rtc->max_user_freq = 64;
       rtc->dev.parent = dev;
       rtc->dev.class = rtc_class;
       rtc->dev.release = rtc_device_release;
       ... ...

       rtc_dev_prepare(rtc);                   //1.做提前准备,初始化cdev结构体
       ... ...
       rtc_dev_add_device(rtc);               //2.在/dev下创建rtc相关文件,将cdev添加到系统中

       rtc_sysfs_add_device(rtc);             //在/sysfs下创建rtc相关文件
       rtc_proc_add_device(rtc);             //在/proc下创建rtc相关文件
       ... ...
    return rtc;
}

上面的rtc_dev_prepare(rtc)和rtc_dev_add_device(rtc)首要做了以下三个(位于./drivers/rtc/rtc-dev.c):

cdev_init(&rtc->char_dev, &rtc_dev_fops);          //绑定file_operations  

cdev_add(&rtc->char_dev, rtc->dev.devt, 1);    //注册rtc->char_dev字符设备,添加一个从设备到系统中

分明这里的挂号字符设备,和咱们上节讲的http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7827559.html黄金年代摸同样的流程

 

进而“s3c2410-rtc”平台设备驱动的.probe首要做了以下几件事:

  • 1.装置RTC相关贮存器
  • 2.分配rtc_device结构体
  • 3.设置rtc_device结构体 
  •     -> 3.1 将struct  rtc_class_ops  s3c_rtcops放入rtc_device->ops,完结对RTC读写时间等操作
  • 4. 注册rtc->char_dev字符设备,且该字符设备的操作结构体为: struct file_operations rtc_dev_fops 

 

3.上面的file_operations操作结构体rtc_dev_fops 的积极分子,如下图所示:

 图片 3

3.1当大家接收层open(”/dev/rtcXX”)时,就能够调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_open(),我们来看看哪些open的:

static int rtc_dev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   struct rtc_device *rtc = container_of(inode->i_cdev,struct rtc_device, char_dev);//获取对应的rtc_device
   const struct rtc_class_ops *ops = rtc->ops;                            //最终等于s3c_rtcops

   file->private_data = rtc;                     //设置file结构体的私有成员等于rtc_device,再次执行ioctl等函数时,直接就可以提取file->private_data即可

   err = ops->open ? ops->open(rtc->dev.parent) : 0;  //调用s3c_rtcops->open

   mutex_unlock(&rtc->char_lock);
   return err;
}

明确最后依旧调用rtc_device下的s3c_rtcops->open:

 图片 4

而s3c_rtc_open()函数里入眼是报名了两此中断,贰个时钟中断,贰个计时中断:

static int s3c_rtc_open(struct device *dev)
{     
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);    
 struct rtc_device *rtc_dev = platform_get_drvdata(pdev);      
 int ret;

 ret = request_irq(s3c_rtc_alarmno, s3c_rtc_alarmirq,IRQF_DISABLED,  "s3c2410-rtc alarm", rtc_dev);        //申请闹钟中断                      
              if (ret) {
              dev_err(dev, "IRQ%d error %dn", s3c_rtc_alarmno, ret);
              return ret;
       }



 ret = request_irq(s3c_rtc_tickno, s3c_rtc_tickirq,IRQF_DISABLED,  "s3c2410-rtc tick", rtc_dev);//申请计时中断   
       if (ret) {
              dev_err(dev, "IRQ%d error %dn", s3c_rtc_tickno, ret);
              goto tick_err;
       }

       return ret;

 tick_err:
       free_irq(s3c_rtc_alarmno, rtc_dev);
       return ret;
}

 

3.2 当我们应用层open后,使用 ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)时,就能调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_ioctl ():

static int rtc_dev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
struct rtc_device *rtc = file->private_data;  //提取rtc_device
 void __user *uarg = (void __user *) arg;
  ... ...

 switch (cmd) {
       case RTC_EPOCH_SET:
       case RTC_SET_TIME:      //设置时间
              if (!capable(CAP_SYS_TIME))
                     return -EACCES;
              break;
       case RTC_IRQP_SET:   //改变中断触发速度
       ... ...}
       ... ...
       switch (cmd) {
       case RTC_ALM_READ:    //读闹钟时间
              err = rtc_read_alarm(rtc, &alarm);              //调用s3c_rtcops-> read_alarm
              if (err < 0)
                     return err;

              if (copy_to_user(uarg, &alarm.time, sizeof(tm)))  //长传时间数据
                     return -EFAULT;
                     break;

       case RTC_ALM_SET:              //设置闹钟时间 , 调用s3c_rtcops-> set_alarm
              ... ...

       case RTC_RD_TIME:              //读RTC时间, 调用s3c_rtcops-> read_alarm
              ... ...

       case RTC_SET_TIME:      //写RTC时间,调用s3c_rtcops-> set_time
              ... ...

       case RTC_IRQP_SET:      //改变中断触发频率,调用s3c_rtcops-> irq_set_freq
              ... ...

}

 

聊到底依然调用s3c_rtcops下的分子函数,我们以s3c_rtcops-> read_alarm()函数为例,看看哪些读出时间的:

static int s3c_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
{
       unsigned int have_retried = 0;
       void __iomem *base = s3c_rtc_base;    //获取RTC相关寄存器基地址


retry_get_time:

       /*获取年,月,日,时,分,秒寄存器*/
       rtc_tm->tm_min  = readb(base + S3C2410_RTCMIN);     
       rtc_tm->tm_hour = readb(base + S3C2410_RTCHOUR);
       rtc_tm->tm_mday = readb(base + S3C2410_RTCDATE);
       rtc_tm->tm_mon  = readb(base + S3C2410_RTCMON);
       rtc_tm->tm_year = readb(base + S3C2410_RTCYEAR);
       rtc_tm->tm_sec  = readb(base + S3C2410_RTCSEC);


       /*  判断秒寄存器中是0,则表示过去了一分钟,那么小时,天,月,等寄存器中的值都可能已经变化,需要重新读取这些寄存器的值*/
if (rtc_tm->tm_sec == 0 && !have_retried) {
              have_retried = 1;
              goto retry_get_time;
       }

       /*将获取的寄存器值,转换为真正的时间数据*/
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon);
       BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year);

    rtc_tm->tm_year += 100;    //存储器中存放的是从1900年开始的时间,所以加上100 
    rtc_tm->tm_mon -= 1;
    return 0;
}

同样, 在s3c_rtcops-> set_time()函数里,也是向有关寄放器写入RTC时间

进而,总结如下所示:

  • rtc_device->char_dev:   字符设备,与应用层、以至更底层的函数打交道
  • rtc_device->ops:    更底层的操作函数,直接操作硬件相关的寄存器,被rtc_device->char_dev调用

 

4.改换内核

咱俩单板上使用ls /dev/rtc*,找不到该字符设备, 因为根本里只定义了s3c_device_rtc那些RTC平台设备,未有注册,所以平台驱动未有被匹配上,接下去大家来更改内核里的登记数组

4.1进入arch/arm/plat-s3c24xx/Common-smdk.c

如下图所示,在smdk_devs[]里,加多RTC的阳台设备就能够,当内核运行时,就能够调用该数组,将内部的platform_device统统注册三次

 图片 5

下一场将Common-smdk.c代替虚构机的根本目录下的Common-smdk.c,重新make uImage编译内核就能够

5.测验运营

开发银行后,如下图所示, 使用ls /dev/rtc*,就找到了rtc0那一个字符设备

 图片 6

 

5.1接下去,便开首安装RTC时间

在linux里有三个石英钟:

硬件石英钟(2440里寄放器的石英钟)、系统挂钟(内核中的石英钟)

因而有多少个不等的吩咐: date命令、hwclock命令

5.2 date命令使用:

输入date查看系统石英钟:

 图片 7

即使感觉不便于也得以钦赐格式呈现日期,须要在字符串前面加”+”

正如图所示,输入了  date  "+ %Y/%m/%d %H:%M:%S"

 图片 8

  • %M:表示秒
  • %m:表示月
  • %Y:表示年,当只需求最后两位数字,输入%y就可以

 

date命令设置时间格式如下:

date  月日时分年.秒

日常来讲图所示,输入date 111515292017.20,就可以安装好系统挂钟

 图片 9

 

5.3 hwclock命令使用:

常用参数如下所示

  -r, --show          读取并打字与印刷硬件时钟(read hardware clock and print result )
  -s, --hctosys      将硬件石英钟同步到系统时钟(set the system time from the hardware clock )
  -w, --systohc     将系统机械钟同步到硬件石英钟(set the hardware clock to the current system time )

正如图所示,使用hwclock -w,就能够生机勃勃并硬件机械钟

 图片 10

 

 

然后重启后,使用date命令,见到时间不奇怪

 

本文由金沙澳门官网55网址发布于真人注册,转载请注明出处:30.Linux-RTC驱动分析及使用

关键词:

最火资讯